Senovės Romos imperatorius Markas Aurelijus, dažnai vadinamas paskutiniuoju iš „penkių gerųjų imperatorių“, šią gilią stoicizmo tiesą užrašė savo asmeniniame dienoraštyje, kuris vėliau tapo visame pasaulyje žinomu veikalu „Sau pačiam“. Įdomu tai, kad šis galingiausias to meto pasaulio valdovas knygą rašė ne ramiuose rūmuose, o karinių žygių palapinėse prie Dunojaus, kovodamas su germanų gentimis ir kartu ieškodamas vidinės ramybės. Kasdienis darbas su savo mintimis ir griežta savidisciplina jam padėjo ne tik suvaldyti milžinišką imperiją, bet ir išgyventi niokojančią Antonino maro epidemiją, su kuria jis kovojo iki pat savo gyvenimo pabaigos.