Kaip vadinamas procesas, kurio metu asmuo arba socialinė grupė išsilaisvina iš priklausomybės, nelygybės ar priespaudos, įgydama lygias teises ir laisves?

Šis terminas kilęs iš lotynų kalbos žodžio, kuris senovės Romoje reiškė sūnaus išlaisvinimą iš tėvo valdžios. Istoriškai šis procesas dažniausiai siejamas su moterų kova už teisę balsuoti ir dirbti, taip pat su vergijos panaikinimu įvairiose šalyse. Šiais laikais sąvoka vartojama daug plačiau, pavyzdžiui, kalbant apie jaunimo siekį tapti finansiškai ir emociškai nepriklausomu nuo tėvų.