Ilga ietis briaunotu antgaliu. Antgalis paprastai tribriaunis ar keturbriaunis. Bendras ilgis – iki 3-4 m, antgalio ilgis ~12 cm, masė 3-4 kg?

Pika yra viena seniausių ir plačiausiai paplitusių istorinių ginklų formų. Šis ginklas buvo naudojamas daugelyje senųjų civilizacijų, tokių kaip Senovės Egiptas, Mesopotamija ir Graikija. Pikos buvo ypač svarbios karo žygiuose, nes suteikdavo kovotojams pranašumą prieš kardus ir ietis. Iki šių dienų pika neišliko įprastas šiuolaikinių kariuomenių ginklas, nes nėra lengvos rūšies šaunamasis ginklas.