Ankstyvaisiais viduramžiais vadintas kilmingasis, kuris savanoriškai stodavo į kito didiko tarnybą, duodavo ištikimybės priesaiką bei atlikdavo įvairias karines ir diplomatines prievoles?

Viduramžiais valdovas ir jo vasalas buvo susieti savitarpio teisių ir pareigų ryšiu. Vasalas tapdavo ištikimu valdovo tarnu ir turėdavo atlikti karinius įsipareigojimus, tačiau už tai valdovas suteikdavo jam žemės plotą ir teises joje. Ši santykių sistema užtikrindavo stabilumą ir padėdavo išlaikyti tvirtą teritorinį valdžios kontrolės tinklą. Įdomus faktas: viduramžių Europoje buvo įprasta, kad valdovai turėdavo šimtus ar net tūkstančius vasalų, kurie užtikrindavo jų kontrolę plačiose teritorijose. Vasalų ištikimybė savo valdovams buvo labai svarbi, nes tik taip būdavo išlaikoma valdžios pusiausvyra.