Vergijoje gimęs ir vėliau laisvę atgavęs stoikų filosofas Epiktetas visą gyvenimą mokė, kad tikroji laisvė ir sielos ramybė prasideda nuo vidinės ramybės, nepriklausomos nuo išorinio pasaulio vertinimo. Įdomu tai, kad pats mąstytojas nepaliko jokių rašytinių kūrinių, o jo išmintį ateities kartoms išsaugojo ištikimas mokinys Arijanas, užrašęs mokytojo paskaitas knygoje „Sąvadai“. Ši gili mintis atspindi esminį stoicizmo principą – gebėjimą atsiriboti nuo visuomenės spaudimo ir tuštybės, nes tik atsisakius troškimo įtikti kitiems galima pasiekti visišką dvasios ramybę bei emocinę nepriklausomybę.